沈阳老城区的首条综合管廊——南北快速干道综合管廊近期已投入使用。供暖管线目前平稳运行，到明年 6 月底，电力、电信、给水、污水、雨水等其他五类管线也将全部入廊。管廊将选择一个试验段，由智能管廊巡检机器人负责后期。

　　为了不影响周围居民供暖，所以供暖管线率先入驻。下一步，将进行其他管线的入廊施工。柳熠介绍，等到明年 6 月底，设计入廊的 6 类管线将全部入廊。

　　柳熠介绍，管线入廊后，将以无人值守配合定期巡视的模式进行后期，一旦管线出现问题，检修人员可以直观的查线现状，进行维修，一旦出现问题，不需要再破，避免马拉链。而且，在管线入廊后，还可以避免水和土壤对管线的腐蚀，延长管线寿命。

　　昨天，在管廊内部，记者还看到了即将在管廊上岗的巡检机器人，它的躯干为大面积的，头部为白色，头上还有两个大眼睛，一个摄像头，一个是照。

　　巡检机器人并非像我们一样在地面行走，而是悬挂于棚顶。在这 50 米的试验段仓顶，将安装一条导轨，机器人倒立悬在导轨上，通过导轨供电，也根据指令在导轨上来回巡检，24 小时不间断。机器人行走速度为 2.5 每秒。

　　巡检机器人身上安装了许多传感器，主要能监测管廊内的氧气、一氧化碳、烟雾浓度，还能在进行彩色视觉监测，并将各项数据采集传送到控制中心。此外，对管廊内管线的温度，也能进行监测，并对未来温度进行预测。